時代劇コメディ「超高速!参勤交代」の続編。今回は前作での復讐を負って またしても無茶ぶりは変わらない。 江戸へ行くのが参勤、領地へ帰るのが交代。貧乏弱小藩の藩主・内藤政醇率いる一行は、何とか江戸にたどり着いたが、政醇たちの参勤交代はまだ終わっていなかった。故郷への帰り道、藩で一揆が起きたことを知った政醇たち。一揆を収めるためには2日以内に到着しなければならないが、交代には大名行列も必要になる。
さらには城を奪われるという大ピンチに陥る。
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